『アスパラガス収穫ロボット競技会』を開催しました

　－知能メカトロニクス学科－

　システム科学技術学部知能メカトロニクス学科では、市販のロボットキットやサーボモーターを用いて、実践的な課題解決に取り組み、解決案を示すPBL講義（プロジェクトベースドラーニング）を実践しています。

　その最終段階である「知能メカトロニクス通論Ⅳ（主担当教員：齋藤　敬教授［専門：医用生体工学］）」では、実社会での問題解決を目的とし、農工連携をテーマに各種センサーを駆使したアスパラガス自動収穫ロボットの作製を行っています。アスパラガス自動収穫ロボットの成果を披露する発表会・競技会を７月２５日（木）に開催しました。

　当日は、１０班（各班５～６人）に分かれて、それぞれ製作したオリジナルの「アスパラガス自動収穫システム」を披露し、畑のアスパラガスを自動的に収穫し搬出エリアへと運び、点数を競いました。創意工夫を存分に盛り込んだロボットが次々登場し､白熱した真剣勝負が繰り広げられました｡

競技概要

　1/2スケールのアスパラガス圃場を想定したフィールドで、収穫に適したアスパラガス(4本)を畝から収穫する。畝には収穫に適したアスパラガスだけではなく、短いもの(2本)、長いもの(1本)、葉付きのもの(1本)があり、それらを収穫した際には減点される。競技時間は3分間であり、この時間内で、調整・修理を行う。また、競技時間内であれば、何度でも再チャレンジが可能。